冒険や育成を楽しみながら、物語の流れでHシーンが見られるエロRPG。同人ゲームの中でも作品数が多く、遊びごたえのある名作がそろっているジャンルです。
この記事では、ジェントルレガシーで紹介したRPGの中から、販売サイトの評価が高い15本を選びました。街づくり、ダンジョン探索、ローグライト、NTRものまで、遊び方の違う作品を集めています。
選び方
並びは、DLsite・FANZAの購入者の評価（★の平均）が高い順です。
エロRPGは、作品によって「戦闘や育成をしっかり遊ぶ型」と「物語とHシーンを中心に楽しむ型」があります。バトルが苦手な人は、紹介記事で難易度の調整・回想の全開放があるかを確かめると安心です。
1. 『これがルルゥのまちづくりっ！』
謎の塔のせいで人がいなくなった村を、ヒロインのルルゥが復興していくドットアニメRPG。村のお手伝いと塔のエロトラップで少しずつエッチな才能が開花。Hイベント200以上・テキスト70万字以上。
紳士評価 A ／ 販売サイトの評価 ★4.72（3,006件・DLsite）
2. 『蜜宵のファミリア』
ダンジョンで倒したモンスター娘を仲間にして、自分好みのハーレムパーティーを作る一人称視点のダンジョンRPG。仲間は35キャラ、エッチシーンは100以上で、60fpsの3Dアニメーションとフルボイス。
紳士評価 A ／ 販売サイトの評価 ★4.69（1,657件・DLsite）
3. 『VS乳魔 ズリタワー編』
無数の乳魔が待ち受ける塔を登る、快楽と戦略のローグライトRPG。エッチシーンはすべてパイズリで、着衣パイズリもあり。基本HCG50枚・総CG800枚以上の大ボリューム。
紳士評価 A ／ 販売サイトの評価 ★4.69（790件・DLsite）
4. 『メルフィアス 蒼紅のヴァージェ』
吸血鬼が支配する世界で、2人のヒロインと女王を目指す旅。片方を選べばもう片方が堕ちるヴァージェシステム、戦闘エロもすべてアニメ、エンディングは複数。
紳士評価 A ／ 販売サイトの評価 ★4.63（9,666件・DLsite）
5. 『異邦に染まりゆく君』
異世界に飛ばされてきた白髪の女の子・ルリを保護して一緒に暮らし始めた青年セリオン。親切な村人たちに囲まれた幸せな日常が、少しずつ形を変えていく一本道のNTR RPG。
紳士評価 A ／ 販売サイトの評価 ★4.64（427件・DLsite）
6. 『姦落のダークエルフ』
azcatの新作は、姉を追って欲望の街に来たエルフ・ノエルの敗北エロRPG。負けてもストーリーが進み、エロシーンは50以上・基本CG42枚・フルボイス。
紳士評価 A ／ 販売サイトの評価 ★4.63（230件・DLsite）
7. 『全員寝取2-NTRエージェント』
超能力者の主人公が悪の組織「Q」を追うRPG。母・幼なじみ・妹のヒロイン3人が、能力を悪用する男たちにじわじわ堕とされていきます。CG54枚（動くCG16枚）・エンディング4種。
紳士評価 A ／ 販売サイトの評価 ★4.56（799件・DLsite）
8. 『THE TOWER ～コントラクト～』
謎めいたヒロイン・エステルと契約し、塔の頂上を目指すオートバトルRPG。100種類以上の装備で育成しつつ、宿屋では眠るエステルにこっそりいたずら。Spine2Dアニメ付き。
紳士評価 A ／ 販売サイトの評価 ★4.57（381件・DLsite）
9. 『NTRレRPG オチカノ-Another-』
幼なじみの姉妹とその母、継母の4人が、村の男たちに少しずつ染められていくNTRRPG。基礎CG200枚・60万文字・全20ルートで、純愛ルートも3つ。前作未プレイでも楽しめます。
紳士評価 A ／ 販売サイトの評価 ★4.54（907件・DLsite）
10. 『人妻セリアの堕落と背徳』
夫がダンジョン遠征に出ている間、貞淑な伯爵夫人セリアを二人の男が狙う寝取られRPG。権力者の脅迫と、イケメン貴族の暗示。二つのメインに、医師・司祭・整体師のサブ展開も。
紳士評価 A ／ 販売サイトの評価 ★4.52（1,631件・DLsite）
11. 『魔法少女シルフィーナ』
街を守る魔法少女シルフィーナが、戦いと日常の両方で男たちに狙われ、少しずつ快楽に染まっていくRPG。回想126シーン・全シーンに堕ち段階の差分つき。
紳士評価 A ／ 販売サイトの評価 ★4.49（1,728件・DLsite）
12. 『ミアと町と魔物』
魔物の研究のために離島の港町へやってきた才女ミアが、羞恥心を少しずつ溶かされ、どんどん淫らに開発されていく女主人公RPG。基本CG16枚以上・総CG300枚以上、シンプルモードあり。
紳士評価 A ／ 販売サイトの評価 ★4.51（342件・DLsite）
13. 『蒼鋼の戦姫アルヴァティア』
最強の戦姫アルヴァティアが監獄島に囚われ、恋人コウタは救出に奔走。NTRと逆NTRが同時に進む、2人主人公のRPG。Hシーン61・差分900枚以上。
紳士評価 A ／ 販売サイトの評価 ★4.48（42件・DLsite）
14. 『NighTmare Re:curse』
彼女をパーティの仲間に寝取られ、自分も別の女の子に逆寝取られ…。前半がNTR、後半が純愛で、最後は全員が幸せになるファンタジーRPG。Hシーン40・CG330枚以上・フルボイス。
紳士評価 A ／ 販売サイトの評価 ★5.00（7件・FANZA）
15. 『名もなき三男の迷宮戦記〜誰かの腕に堕ちる君〜』
農家の三男が冒険者を目指すダンジョン探索RPG。パーティーにいないヒロインには、ほかの男たちが近づいていきます。エロシーン90種超・イラスト250枚超・想定プレイ15〜20時間。
紳士評価 A ／ 販売サイトの評価 ★4.55（20件・FANZA）
まとめ
エロRPGは、プレイ時間が長いぶん、キャラへの愛着が深くなるのが魅力です。気になった作品は、紹介記事でシステムとボリュームを確かめてみてください。
新しいRPGを紹介したら、この記事にも追加していきます。
よくある質問
- 戦闘が苦手でも遊べる？
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難易度の調整や、回想の全開放がある作品もあります。各作品の紹介記事で確かめてください。
- 紳士評価って何？
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各販売サイト（DLsite・FANZA）の購入者の評価をもとに、ジェントルレガシーが付けているランクです。★4.80以上・100件以上でS、★4.00以上でAです。
- どこで買える？
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各作品の購入ボタンから、DLsiteまたはFANZAの作品ページに進めます。両方で売っている作品は、紹介記事に両方のボタンがあります。
- もっと詳しく知りたい
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各作品の「紹介記事を読む」から、ストーリー・システム・Hシーンの見どころ・良かったところをまとめた記事を読めます。
評価は各販売サイトの作品ページ（2026年11月10日時点）をもとにしています。紳士評価は販売サイトの評価から決めています（★4.80以上・100件以上でS、★4.00以上でA）。
